视频中的机器人工作站用于相贯线主管与支管环缝焊接；工件为不锈钢材质 ，支管最幼管径20mm ，壁厚为1.2mm；工装采用自动翻转与机器人协同变位焊接的设计模式 ，保证工件焊接的一致性。
附：关注“上海沪工”抖音企业号 ，观看更多精彩视频！
